防搖擺技術在歐式起重機中的應用
近年來，考慮到現代起重機增加吊重防搖擺控制系統的必要性，華東起重機汲取國內外先進的行業經驗，成功開發了具有世界領先水平的防搖擺控制系統。起重機防搖擺控制系統可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機在物料搬運行業的生產效率，提高了起重機在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風險，全面推動了中國大噸位歐式起重機在防搖擺方面的技術進步，引領了防搖擺技術發展的潮流和方向，再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機市場的領導地位。

歐式起重機防搖技術的現實意義
移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動還會對操作人員、工作場地和起重機本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業起重機的防搖擺系統，實現穩定作業、平穩操作成為起重機制造商和研究機構關注的熱點問題。一個好的防搖擺系統能起良好的減搖效果，可以提高勞動生產率，杜絕生產過程的安全隱患。

防搖擺技術特點：
1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。
2、防搖功能可以實現起升高度全程范圍內的防搖。
3、防搖功能獨立設置一個負載高度的旋鈕，可以根據負載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。
5、防搖功能在操作器上設置獨立的開關用于是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩定性、準確性。

歐式起重機防搖擺控制的原理
工業起重機下懸掛的物體會隨車小車（或大車）的運行而擺動，只有非常有經驗的操作人員才能在無起重機防搖擺系統的情況下將負責控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進行精確的定位，因此工業起重機的防搖擺系統可以明顯的提高工作效率。
防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發給電氣控制系統的速度命令信號而連續限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

歐式起重機防搖擺技術優點：
負載擺動的控制原理是根據擺動的運動時間和起升高度來計算的，防搖擺系統通過計算自動糾正吊鉤下重物的來回擺動。（實驗條件歐式起重機，載重量：100噸，小車運行速度30米/分，大車運行速度40米/分鐘）
1、穩——有效減少物料搖擺
當物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的歐式起重機可以很好的解決這個問題。另外歐式起重機的運行大小車運行變頻技術可實現微速度功能，微速功能更精確地實現負載控制，將操縱桿的大動作轉變成緩慢精確的負載移動。這項智能功能可幫助操作員更為精確地控制負載，提高作用的安全性。

防搖未投入時：起動、停止、加速、減速晃動嚴重，工件擺動距離為±80cm左右，且需要超過相當長時間，工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動。且無法在短時間內從一工位穩定的移至另一工位。
防搖投入時：起動、停止、加速、減速晃動輕微，擺動距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進吊運。

2、快——有效提高工作效率
由于工業生產規模的不斷擴大，生產效率日益提高，以及產品生產過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業起重機的需求量不斷增長。在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對起重機的防搖未投入時：將吊物精確放到指定位置，需要近200秒左右的時間；
防搖投入時：將吊物精確放到指定位置，至少可節省20-30%的時間。

3、準——實現精確定位
當工業起重機在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時，要求實現點動的功能，以實現將物料運輸到準確位置。安裝防搖擺功能的歐式起重機可準確的實現這個功能。點動又稱寸動，提供一種以高精度接近負載目的地的方法。可以同時適用于起升和水平運行。“點動范圍”可預設在2至100毫米范圍內。安裝防搖擺系統，系統具有精確點動功能，可準確將物料運輸到準確位置，當負載放置位置要求非常精確時，使用該功能可提高生產率和安全性。、

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