智能起重機(jī)是一種以人工智能代替人的體力勞動(dòng)、替代或輔助人的腦力勞動(dòng)的智能起重機(jī)。也就是將傳感器與智能決策軟件集成在一起，實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制等功能，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物的互動(dòng)、融合，代替人工進(jìn)行感知、決策和執(zhí)行，使起重機(jī)能夠適應(yīng)工作環(huán)境的變化。它的工作流程與普通起重機(jī)相同，但是加入的智能控制可以取代人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、肢體等感知器官，而不需要操作者的判斷做出相應(yīng)的動(dòng)作，完成對(duì)起重機(jī)工作過(guò)程的識(shí)別、感知、操作和管理等。

起重機(jī)在取代操作者感知、決策和執(zhí)行過(guò)程中，需要自動(dòng)感知吊物位置，自動(dòng)識(shí)別吊物并進(jìn)行校驗(yàn)，自動(dòng)提取被吊物品，自選作業(yè)路線，自動(dòng)優(yōu)化作業(yè)路徑，克服柔性提升系統(tǒng)的晃動(dòng)，準(zhǔn)確啟停物料存放對(duì)應(yīng)位置，自動(dòng)記錄作業(yè)過(guò)程；監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀況，自動(dòng)進(jìn)行故障診斷和報(bào)警。所以起重機(jī)人工智能還有待于一些關(guān)鍵技術(shù)的突破。

依據(jù)吊具的形狀、包裝、貯存和運(yùn)輸?shù)确矫娴闹R(shí)，筆者了解了起重設(shè)備常用的物品包括：卷材(鋼卷，紙卷，薄膜卷)，箱板(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)件等)，箱體(鋼胚，盾構(gòu)件等)，捆(鋼管，螺紋鋼，軌道，型鋼等)，盤(電纜，圓盤等)根盤(斗、包等)、鋼條(軌道、工字鋼、橫梁等)。

對(duì)各類狀態(tài)物品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、檢測(cè)和反饋，對(duì)其進(jìn)行編碼、采集、識(shí)別、管理、傳輸?shù)冗M(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的手段，是智能起重機(jī)的工作基礎(chǔ)。它涉及到物品信息數(shù)據(jù)的編碼、采集、識(shí)別、管理、傳輸?shù)冗^(guò)程。主要包括條碼識(shí)別、RFID射頻識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、光字符識(shí)別、磁力識(shí)別等具體格式信息識(shí)別技術(shù)與圖像、圖形識(shí)別、生物特征識(shí)別等圖像，圖形格式信息識(shí)別技術(shù)。鑒定、檢驗(yàn)后儲(chǔ)存的物品信息需要具有通用性、穩(wěn)定性和不可復(fù)制性。

雖然國(guó)內(nèi)一些產(chǎn)品采用了三維定位技術(shù)，但定位水平受整機(jī)系統(tǒng)累積誤差的制約，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度定位。現(xiàn)在kbk起重機(jī)廠家廣泛使用的定位方法有兩種：一種是相對(duì)定位，一般使用旋轉(zhuǎn)編碼器，激光或雷達(dá)測(cè)距，視覺(jué)識(shí)別等方法實(shí)現(xiàn)；對(duì)于起重制造商小編了解的另一類是**認(rèn)址，通常使用位置限制開(kāi)關(guān)、編碼電纜(格雷母線)、線性編碼器、BPS條碼、鏈輪鏈和實(shí)時(shí)**認(rèn)址無(wú)線電、紅外、無(wú)線射頻、GPS等方法實(shí)現(xiàn)。隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，蜂窩定位和室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)如Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、超聲等通信網(wǎng)絡(luò)中的定位精度日益提高，已逐步應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中。

吊車定位技術(shù)不僅涉及吊物外形監(jiān)測(cè)、空位檢測(cè)、實(shí)際存放位置的一維、二維、三維定位法，還涉及吊車(吊鉤、貨叉、吸盤、抓具、抓斗等)的一維、二維、三維認(rèn)址和定位方法。