龍門吊（門式起重機）的主要組成部分有主梁結構、支腿、行走梁、行走結構、電器、梯子司機室等部件。主體結構主要為板焊箱型結構，其主梁和支腿可以分為若干段，節點之間主要是通過節點板和精制的高強度螺栓聯接起來的。

一：按照門框形式分為門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內運作。

2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

1、雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往應用于場地受限的作業場景。

二：六大主要組成部分

1、大車行走機構：由四個主動輪箱組成。

2、支腿部分：支腿部分由剛性支腿（或與柔性支腿搭配）組成。各接點由高強度螺栓連接，安裝方便、快捷且連接牢固。

3、操作室及電器控制：操作室由操作室本體和電控箱組成。

4、主梁總成：主梁總成由主縱梁、聯系框架等組成。

5、梯臺總成：在主縱梁一側，裝有供檢修人員用的人行走臺。

6、起吊小車：起吊小車由車架，小車行走機構、卷揚機和滑輪組組成。

三：按主梁結構形式

1、單主梁門式起重機

單主梁懸臂門式起重機：結構簡單、制造安裝方便、自身質量小、主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此當起重小于50t、跨度小于35m時，可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好，自身質量較小，但是吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

2、雙梁門式起重機

雙梁門式起重機承載能力強、跨度大、整體穩定性好，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。

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