垃圾抓斗起重機（垃圾吊）一般使用雙梁結構，由開閉機構、起升機構和大、小車運行機構等組成，使用六瓣抓斗，z大起重量為20噸（包括抓斗自重）。垃圾抓斗起重機是現代城市各種垃圾焚燒發電廠垃圾供料系統的核心設備，位于垃圾儲存坑的上方，主要承擔對垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱重等作業。

投料:當焚燒爐進口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾坑中發酵好的垃圾運行至料口商販，給垃圾焚燒爐的進料漏斗加料。

取物:將不慎進入儲存坑中但不宜焚燒處理的物體取出。

稱量:為了統計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。

垃圾場雙梁抓斗起重機工作條件十分惡劣，為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境。由于是靠抓斗進行作業，屬重負荷型，故其工作級別很高，各機構電機均為短時重復工作制。一個抓垃圾的周期內工況有：抓斗抓垃圾、滿斗提升、空斗提升、滿斗下降、空斗下降、滿斗平移、空斗平移、提升剎車、下降剎車、平移剎車等等。

垃圾抓斗起重機因為工作環境惡劣，一般設有操縱室，垃圾吊操作人員在操縱室對起重機進行遠程操縱，完成垃圾的吊運工作。