懸臂起重機力矩保護系統

       懸臂起重機力矩保護系統前端采用二階低通濾波器濾除高頻噪聲，以提高輸入信號精度。

       力傳感器端構造了信號初級調理電路，以解決工作現場傳感器信號長距離傳輸問題。執行部分對執行電路電源和系統電源進行隔離，以解決系統干擾問題。

       比較了基于CS5505的△-Σ型和基于ADS7809的SAR型A/D轉換電路。結果表明：前者電路簡單，在輸入阻抗、噪聲抑制及價格方面有明顯優勢。

懸掛起重機的啃道現象

 啃道的概念、形成條件及判斷啃道現象是多種多樣的，有時只有一個車輪啃道，有時出現幾個車輪同時啃軌，有的往返運行同側啃軌，也有的往返運行分別啃磨兩側?？熊壍脑蚝軓碗s，可能是軌道、車輪、橋架的因素，也可能是其他因素的影響。因此必須具體問題具體分析。

      懸掛起重機系有軌運行，是車輪在專用的軌道上運行。起重機軌道是用來支承起重機的全部重量，保證設備正常、定向運行的。

所以選用懸掛起重機軌道應滿足以下技術條件：

（1）軌頂表面能承受車輪的擠壓力；

（2）軌底有一定的寬度以減輕對基礎的承壓；

（3）應有良好的抗磨彎度。

　   起重機在運行中，由于多種原因常出現軸向移動或軸向歪斜，運行機構的大車或小車的車輪輪緣與軌道頭側面接觸，產生水平側向力，發生嚴重摩擦，致使輪緣很快磨損和變形。

　   同時使軌道的側面也產生嚴重的磨損。起重機在運行中受到輪緣與軌道構成的約束，在約束運行時，輪緣車輪的輪軌接觸狀態，這時車輪與鋼軌有兩個接觸點，A點在踏面上稱為承載點，B點在輪緣上或過度圓弧處稱為導向點。這種接觸摩擦方式造成了車輪緣摩損及軌道的側面摩耗，這種現象習慣上稱啃軌。輕微啃軌造成輪緣及軌道的側面有明顯的磨損痕跡；嚴重啃道造成輪緣和軌道的側面金屬剝落或向外變形。

懸臂起重機（懸臂吊）的工作強度

       起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。

       起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。械通常具在龐大的結構和比較復雜的機構,作業過程中常常是幾個不同方向的運動同時操作,技術難度較大。

       能吊運的重物多種多樣,載荷是變化的。有的重物重達上百噸,體積大且不規則,還有散粒、熱融和易燃易爆危險品等,使吊運過程復雜而危險。需要在較大的范圍內運行,活動空間較大,一旦造成事故,影響的面積也較大。

       有些起重機械(僅指施工升降機等),需要直接載運人員做升降運動,其可靠性直接影響人身安全。暴露的活動的各部件較多,且常與作業人員直接接觸,潛在許多偶發的危險因素。作業環境復雜,如涉及企業、港口、工地等場所,涉及高溫、高壓、易燃易爆等環境危險因素,對設備和作業人員形成威脅。

       作業中常常需要多人協同配合，對指揮者、操作者和起重工等要求較高。在起重機工作時，超載保護裝置是對超載作業有防護作用的安全裝置，它包括起重限制器和力矩限制器，二者主要區別在于起重機有無吊臂幅度的動態計量和控制要求。