G物+G梁≤Ql+Q2

式中G物——被吊物件的質量，t

G梁——平衡梁的質量，t

Q1和Q2：分別為兩臺天車的額定起重量，t。

平衡梁是把被吊運物件的質量合理地分配給兩臺天車的承載構件，因此，它必須滿足強度和剛度條件，來確保吊運工作的安全可靠。

為了確保安全，在兩臺天車協同吊運同一物件的時候，必須遵守以下規則：

1、必須在有關部門領導下，由設備、生產及安全技術等有關人員參加，共同制定吊運方案和吊運工藝。

2、在起吊工藝確定之后，必須統一天車司機與地面指揮的聯系信號和手式。整個吊運作業必須由專人指揮。各種作業人員的分工應明確，各負其責，并指派安全檢查監督人員進行現場安全檢查工作。

3、除對兩臺天車的機械、電氣和金屬結構進行全面仔細的檢查外，特別要對起升機構的吊鉤、鋼絲繩及制動器等進行重點檢查，有缺陷的機具不得使用。

4、兩臺天車正式吊運前應先起吊平衡梁進行協調性試車，即同時開動兩臺天車的相同機構，測量兩臺天車工作速度的差異，預先確定各自的工作檔位，力求達到兩臺天車同速或接近同速；若兩臺天車的工作速度差異較大，可預先確定斷續工作的協調方案，以防正式吊運時發生不協調動作而造成事故。

5、在正式吊運前，兩臺天車的司機要同時開動起升機構慢速起吊，當被吊運物件離開地面約200毫米，然后下降制動，以檢查起升機構制動器工作的可靠性，當確認沒有問題后，才能正式起吊。

6、兩臺天車在吊運過程中，只允許同時開動相同機構，不準同時開動兩種機構，以防止動作失調而發生事故，而且都要以各機構最慢檔速度工作，以此來調節兩個相應機構速度不等的差異。嚴禁突然快速啟動和快速開車。

7、為保證兩臺天車能協調工作，天車司機在操作過程中要時刻注視被吊運物件的平衡狀況，時刻注意地面指揮人員發出的信號，時刻調整機構的工作速度，來確保平衡梁或被吊運物件始終保持水平的平衡狀態。這是吊運工作安全無誤的關鍵。

8、在兩臺天車各機構啟動和制動時，要力求平穩，不允許突然啟動和制動，以消除由于加速時間過短而產生過大的慣性力對天車造成的沖擊。

使用兩臺天車共同吊運同一個物件時，要嚴格遵守操作規程，保證作業的安全。