本設備為智能垃圾抓斗橋式起重機，符合GB FEM IEC國標/國際通標，用于日處理量600/800/1000/1200/2400/3000/4800t/d的垃圾焚燒、垃圾發電處理廠，具有防搖擺技術、精確定位技術、稱重管理系統、液壓抓斗邊抓邊提控制技術、故障診斷及遠程監控技術、智能垃圾料位高度判斷技術（全自動控制時）、矢量變頻調速控制技術、PLC控制技術、CMS智能遠控技術、實時監控運轉狀態的生命周期管理技術。

一、垃圾吊介紹：

 1、用途 位于垃圾貯存坑的上方，承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。 

2、核心配置 

2.1變頻調速控制方法,使起重機能夠穩定可靠的運行。

2.2 兩臺起重機搬運系統(一臺工作、一臺備用),用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板,根據用戶的需要可提供手動、半自動的控制系統。手、自動切換方便快捷。

3、主要特點:

3.1調速范圍大:由于垃圾抓取的特點和提高效率的要求,使系統的調速要求非常大,本機設有級多擋調速和無級調速選擇。

3.2運行平穩:利用優化電機的力矩輸出對行車的加速和減速進行有效的控制，以避免抓斗晃蕩。

3.3多種控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量開環或矢量閉環控制。在用戶特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺、0~10V或者4~20mA模擬信號等。

3.4方便的手、自動切換:通過簡單的設置后,系統可以在自動狀態下運行,提供自動投料、倒垛和稱重等功能,同時可提供自我保護,同時,只要操作人員有輸入(自動運行的數據設定除外),便可恢復到手動狀態,以確保安全。實現了                A.自動投料—— B.自動倒垛—— C、完善的監控和多種可靠、有效的保護措施（起重機電控系統采用國內外先進的“觸摸屏+PLC+變頻調速”控制方案）

二、選購垃圾吊應把握的主要問題：

1、分清使用場所，選用合適的抓斗起重機 ：

1.1垃圾焚燒發電廠垃圾貯存坑上方的垃圾吊：功能是投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。工作級別高，一般是A6或A7；跨度相對大些，一般15米左右；起升高度也高，一般在20米左右；有封閉的操作室，采用PLC控制，全變頻調速，特別是國外現代化的垃圾處理場會采用無人值守智能化控制；配的都是6瓣液壓抓斗，價位較貴，其配置為：電氣主元件（施耐德）；起升（無錫宏泰/江西特種）；減速機（硬齒面）； 制動器（焦作科佳）；大、小車運行機構（SEM三合一）；變頻調速（全車ABB）；“觸摸屏+PLC+變頻調速”控制

1.2垃圾焚燒發電廠吊灰渣用的的QDZ型抓斗橋式起重機：垃圾焚燒處理以后，從焚燒爐里排出，裝卸這些廢渣用的灰渣吊，多是普通的抓斗行車，工作級別一般A5；跨度和起升高度也像一般的灰渣棚，一般配兩瓣或四瓣抓斗。

1.3鋼廠、金屬處理廠等吊爐渣用的QDZ型抓斗橋式起重機：同垃圾場的灰渣吊。灰渣吊配的抓到一般為兩瓣或四瓣式

2、了解垃圾垃圾吊性能、作業環境，選購合理的配置，不能圖省錢：

2.1.各主要機構頻繁起停、反向切換和變速，作業強度大。注意一定在其運行區域設置了下、左右、前后常用限位開關和極限限位開關。

2.2.抓斗抓取物組分不均勻，抓吊難度大。與通用抓斗抓取的其它單一物料不同，城市生活垃圾由不同類型固體廢棄物混合構成，性質不穩定，且松弛或結塊，軟硬粘結交織，抓吊難度很大。

2.3．垃圾抓斗起重機起升高度和水平移距較大 。按照垃圾焚燒鍋爐結構，垃圾入爐投料口一般設置在較高位置，以便垃圾在其自身重力作用下向下滑落而松動。一般情況下，垃圾貯坑坑底低于負10m，投料口設置標高20m或更高，垃圾抓斗起重機實際起升高度均大于30M；水平移動距離則大于或等于垃圾焚燒爐投料口平臺與兩端檢修平臺的總長度。

4．垃圾抓斗起重機作業環境非常惡劣 。對設備腐蝕嚴重，對作業人員身體健康有很大影響。

三、垃圾抓斗起重機的主要種類及案例展示 ：

垃圾吊的分類：根據行車處理垃圾的種類、形狀、工況、重量、工作級別等，垃圾吊有廣義和狹義的分類。

1、狹義的垃圾吊就是指垃圾焚燒發電廠垃圾貯存坑上方的QZ型A6/A7橋式抓斗起重機；

2、廣義的垃圾吊包括：

2.1處理飯店渣水的渣水垃圾吊——防爆單梁抓斗式行車（雙葫蘆、A5）

2.2酒廠處理酒糟的酒糟吊——防爆單梁抓斗式行車（不銹鋼抓斗）

2.3污水處理廠抓取沉淀污泥的——抓斗龍門吊

2.4鋼廠、機加工廠、廢舊物資處理用的鋼渣吊

2.5燃煤發電廠渣水處理起重設備——（電動單梁行車、雙梁橋吊、門式起重機）

2.6水利水庫垃圾清污起重機，等等。