一、汽車起重機。

汽車起重機是安裝在標準或專用卡車底盤上的全旋轉懸臂起重機，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近汽車。一般車頭都有司機室。另外，大部分還在轉盤(或轉盤等)上有起重機司機室。汽車起重機行駛速度高，越野性能好，操作靈活，可以快速改變工作場所，特別適合流動性大、不固定的工作場所。汽車起重機一般工作時放下腿，不能帶負荷行駛，也不能用雙繩抓斗，所以使用有一定的限制。

二、輪胎吊車。

與汽車起重機相比，輪胎起重機的區別主要在于以下兩個方面。

(1)底盤不一樣。汽車起重機采用標準或專用的汽車底盤，輪胎起重機采用專用底盤，輪距和軸距適當，穩定性好，可以在平坦的地面上吊貨，但行走速度很低，適合在貨場工作。(2)駕駛室數量不同——輪胎起重機只有一個駕駛室，位于轉臺上，起重機的所有機構都由駕駛室操作；汽車起重機有兩個駕駛室，一個在轉臺上，控制起升、旋轉和變幅機構，另一個在起重機前方，控制起重機的行駛和轉向。

三、履帶式起重機。

履帶式起重機是一種懸臂式旋轉起重機，將起重機的操作部分安裝在車架上。這種起重機可以在路面不好的情況下工作，穩定性好，不用打開腿就可以工作，但是運行速度低(一般不超過6km/h)，行駛時會損壞路面；此外，維護操作復雜，配件難以解決，在使用中受到一定的限制。一般只適用于建筑施工現場。

四、門座吊車。

門式起重機又稱門式起重機，是一種全回轉懸臂起重機，安裝在沿地面軌道行走的門式底座上，是港口、車站庫場的通用起重設備之一，具有良好的工作性能和獨特的結構。門式起重機的工作機構主要有四個主要機構：提升、變幅、旋轉和運行。通過提升、變幅和旋轉機構運行的結合，可以在一個大的環形圓柱體空間內實現貨物的提升、移動，并通過運行機構調整整機的工作位置，從而在較大的運行范圍內滿足貨物運輸的需要。