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M1625t(KONE)門座起重機四連桿機構的鉸點改造
時間：2022-03-02來源：起重機廠家瀏覽次數：183
四連桿機構鉸點改造連云港港第三港務公司有2臺M16t/25t（KONE）門機，其四連桿機構的14個鉸點（雙齒條變幅）軸承，全部為自潤滑球面軸承（也叫復合軸承或關節軸承）。經過幾年的運行，鉸點軸承的技術狀況極其惡劣。由于無法進行注油潤滑，這種軸承的內部潤滑介質，隨著運行時間的推移，逐漸失去其潤滑的功效（3至5年就開始出現明顯的劣化，并且劣化速度相當快），使軸承的相對運動面之間的摩擦阻力越來越大，給受力桿件增加附加彎應力，甚至造成鉸點咬死、桿件折斷等嚴重后果。我公司就曾發生過其中一臺這種門機，因鉸點的關節軸承咬死，造成小拉桿折斷的情況，所幸由于組織人員搶險及時，否則將會造成極其嚴重的機損事故。由于這種軸承的相對運動面之間的摩擦，門機長期以來，工作時14個鉸點都在不同程度地發出強辦、刺耳的異常聲響，作業噪音相當大，給現場工作人員造成嚴重的精神壓力，同時也給公司的作業環境和外部形象帶來一定的負面影響。
相比之下，我公司的另外4臺門機（上海港機廠產）的四連桿機構的鉸點，都采用注油潤滑的調心滾子軸承，使用已超過13年，狀況仍然良好。經咨詢有關專家并分析認為，在門機上使用這種自潤滑球面軸承的技術仍不成熟。我公司在有關專家的技術指導下，經過多次反復的可行性論證，認為對該門機的四連桿機構的鉸點進行技術改造是可行的（以調心滾子軸承替代原關節軸承，并根據所選關節軸承的外形尺寸改造鉸點），并與上海港通科技發展有限公司共同合作，較為順利地進行了此項技術改造。改造后通過一系列檢測、測試，各項技術指標和安全性能達到標準，達到了理想的目標，徹底解決了原機的關節軸承存在的問題和缺陷，滿足了門機的使用要求。
為了保證這項改造項目的成功，我們采取了如下的工藝步序：首先對改造項目進行了可行性論證；接著在保證承載能力和外形尺寸的前提下，對調心滾子軸承進行認真選型；對鉸點孔和軸進行設計；對原門機四連桿機構進行解體；對鉸點進行鏜孔和軸加工并增加潤滑油道，且對新軸承進行安裝；安裝并調試改進后的門機四連桿機構；門機改造前的鉸點和軸承安裝如。
起重機改造后的鉸點和軸承安裝如。
鉸點改造為了保證滿足生產工況要求，必須對其進行設計計算。
根據該門機的各桿件基本尺寸、各相應桿件的重量和重心位置，采用四連桿門機方案優化設計系統程序，電腦計算得出的各鉸系及桿件*不利工況受力情況如下：平衡梁支承鉸總合力-105.107t大拉桿拉力平衡小拉桿總拉力選用滾動軸承替換原有全部關節軸承，由于軸承外徑尺寸的增大，對原結構的強度會有很大削弱，為此針對各桿件的頭部拉耳，重新進行了設計計算，并以此為依據將其確定的斷面尺寸反映到各設計改造圖中（見），其相關尺寸及應力情況如表1.此外：（1）在本次修改中，對連接小拉桿的平衡梁擁及連接大拉桿的象鼻梁側結構，均未改變原有的尺寸，故應視為安全，未作核算連接大拉桿下端的人字架側，由于滾動軸承是安裝在大拉桿的鋼套里，修改中亦保留了原有的尺寸，因此亦應視為安全，未作強度核算。
關于齒條的連接頭部，因本次改造設計中在原有結構的支承孔內增加了25x今190/付20的鋼套，因此比原有結構有所增表1頭都拉耳材質新面尺寸（mm）R外大拉桿小拉桿下鉸*上鉸靖臂架與齒條連接端與小拉桿連接雉強，故不需作強度校核計算。示，其計算及選用型號如表2.各連接鉸的軸與軸承的連接如所表2玟系軸軸承軸徑型號正火處理HB大拉桿小拉桿齒條與襄連接鉸平衡梁支承鉸If架上狡臂架下鉸連接鉸處頭部對接焊縫強度的計算：I=380mm，按結構圖取對接接頭斷面為U0 x380，采用坡口深度為30的環焊。為安全計，縫長度僅取高度方向的長度的兩條作為焊縫的計算長，即I計=此承載焊縫面積為72x3=216cm2.更換的頭部材料為16Mn，由于原大拉桿的材料不知，在此考慮即使采用Q235并取其此時的，=2000kg/n2，所能獲得的U=1503*76kg/cm2（對結構），而相應焊縫平衡小拉桿與臂架的連接中ff架側弧段連接焊縫計算取弧段連接焊縫的計算長度等于鋼套的外徑，則I計=460mm，且取坡口深度為25，則焊縫的計算篼度=25tg（9（T即使連接構件的材料按Q235時：齒條與臂架的連接中臂架側圓弧段連接焊縫計算取弧段連接焊縫的計算長度為鋼套的外徑，則1計=375mm，且取坡口深度為20，則即使連接構件的材料按Q235，由上面計算可知KONE門機改造前后的兩種鉸點軸承和同型號的上海門機鉸點軸承對比見表3.表3部位上海門機改造前KONE門機改造后KONE門機逭號動截靜載逭號動蔞祜載型號動載祜載臂上臂下小拉幅臂小拉臂拉A平A拉象改造后經過專家的全面檢瀾、測試和數月的運行證明，改造是成功的，各項技術指標和安全性能達到標準，實現了如下預想的目標：（1）各受力桿件內部的復雜的附加應力得以消除，門機作業時所產生的強烈、刺耳的異常聲響（作業嗓音）徹底消失。
（2）14個鉸點都能得到充分、可靠的注油潤滑，有效地消除了各有關桿件存在的附加的彎應力以及其它更多的復雜的應力，消港口門機預防超載事故的措施◎李君陳光雷新華態應變測試，找出其*大應力峰值出現點，并采取對關鍵部位、危險部位進行加固處理，降低應力水平等措施，以防止超栽事故的發生。
1前言港口裝卸設備超載作業的現象時有發生，其后果非常嚴重，輕者會引起港機零部件損壞，結構變形；重者造成斷梁、斷臂和整機傾覆等重大事故。
為了保證安全，除了加強管理，嚴格操作規程外，借助有關設備對其進行檢測，掌握門機在超載情況下金屬結構的技術狀態，預防超載事故的發生，有重要的意義。
2整機性能檢測2.1檢測方法檢測主要采用應變電測法。應變電測法是用電阻應變片先測出構件的表面應變，再根據應力應變的關系式，來確定構件表面應力狀態的一種應力分析方法。其基本原理除了各有關桿件因此而存在的斷裂的危險，有效地保證了設備的安全性和可靠性。
（3）―次性投資，設備終身受益。多年來該門機也曾幾次更換過同型號的軸承，不僅費時費人工，而且采用進口關節軸承花費相當多的資金，但都只能使用半年就出現同樣的問銓，因此此次改造將給該設備帶來較長是：將應變片按構件的受力情況固定在被測構件上，當構件受力變形時，應變片的電阻值就發生相應變化。通過電阻應變儀將這種電阻值的變化測量出來，并換算成應變值或輸出與應變成正比的模擬電信號，用記錄儀器記錄此電信號，再作分析與處理。根據港口門座起重機在工作時金屬結構的受力特性，測量分兩部分進行。一是靜態應變測量：是指在靜態載荷作用下，測量起重運輸機械金屬結構靜強度特性的一種方法，采用該方法主要是因為我國目前大多采用靜態設計的方法來設計起重機金屬結構；二是動態應變測量：由于起重機在工作過程中會產生動載效應，此時金屬結構的應力在瞬時產生峰值，因此僅采用靜態測量是不夠的。通過動態應變測量結果的分析，可以得到結構的固有頻率、動載荷系數等動力特性值和結構的應力期的效益。
徹底消除了門機的原14個鉸點長期以來作業時發出的強烈、刺耳的異常聲響，大大改善了現場作業環境，消除了現場人員的精神緊張壓力，提升了公司外部形象。
從長遠來講，能有效地給公司帶來明顯的社會效益和直接的經濟效益。
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