履帶起重機是履帶提升機的一種。在單層工業廠房使用較為廣泛。其由動力裝置(引擎)，傳動裝置(主離合器，減速器，換向機構等)組成。(c)轉動機構、行駛機構(履帶、行走支架)、提升機構(吊鉤和提升機構)、操作系統、工作裝置(吊桿、提升滑輪組等)由電器組成。

機動性強，使用方便，可360°旋轉，載車行駛，對道路要求低。但是穩定度低，不能超負荷使用，行走速度慢，對路面有一定的破壞作用，不能長距離行走，一般采用平板車長距離運輸。

履帶起重機組成

本實用新型由動力裝置、工作機構、動臂、轉臺、機架等組成。

移動手臂

采用多節組合桁架結構，調整節數后可改變長度，將下端鉸鏈安裝在轉臺前端，將變幅的鋼絲繩滑輪組掛在頂部，可改變傾角。

也可以將副臂安裝在動臂的頂部，副臂與動臂成一定角度。升降機構有主卷和副卷兩種，主卷用于動臂提升，副卷用于副臂提升。

轉盤

轉動支承安裝在底盤上，旋轉平臺上的所有重量都能傳給底盤，包括動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、重量分配裝置和托架。電力設備可通過旋轉機構使旋轉平臺360度旋轉。旋轉式支架由上下滾輪和在其中滾動的部件(滾球、滾柱)組成，它能將旋轉式平臺上的全部重量轉移到底盤，保證旋轉式平臺能自由轉動。

底盤

主要包括行走機構和行走裝置：前者使吊車前后行走，左右轉彎；后者由履帶架、傳動輪、導輪、支撐輪、鏈輪、履帶輪等組成。傳動機構通過豎軸、橫軸和鏈式傳動使驅動輪轉動，從而驅動導輪和支承輪，使整個機器在履帶上滾動行走。

履帶起重機的簡單介紹

履帶起重機是一種流動起重機，它將起重作業部分安裝在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置。履帶式起重機的配套鋼絲繩種類有磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光滑鋼絲繩。

履帶式起重機是一種帶有履帶式運行裝置的流動式動臂起重機。它由動臂、轉臺等金屬結構、起升、旋轉、變幅和運行機構組成。提升和變幅機構采用卷筒纏繞鋼繩，通過復滑輪組提升取物裝置和提升動臂俯仰變幅。旋轉機構采用轉盤支撐裝置。

機構有兩種驅動方式:

①集中驅動。內燃機的動力通過液力偶合器和動力分配箱，然后分別操作離合器，使各機構移動。

②分別驅動。內燃機一發電機組通過各種電機和傳動部件移動力。適用于工業和林業的起重和裝卸作業。

履帶式起重機可用于物料起重、運輸、裝卸和安裝。履帶式起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、無需支腿、帶載行駛、運行穩定性好、桁架組合高度可自由更換等優點，廣泛應用于電力、市政、橋梁、石化、水利水電等建筑行業。