一、 位置限制器與調整裝置

 位置限制器簡稱限位器。限位器是用來限制各種機構運轉時越過范圍的一種安全防護裝置。包括上升位置限制器、運行極限位置限制器、偏斜調整及顯示裝置以及緩沖器等。

 1、 上升（下降）位置限制器

 2、 運行極限位置限制器

 3 、偏斜調整和顯示裝置

 4 、緩沖器：實體式緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器 

 二 、防風防爬裝置

 露天工作的軌道式起重機，必須安裝可靠的防風防爬裝置，以防止起重機唄大風吹走或吹倒而造成嚴重事故。

 GB 6067-85《起重機械安全規程》規定：露天工作的起重機應設置夾軌器、錨定裝置或鐵鞋。對于在道軌上露天工作的起重機，其夾軌器、錨定裝置或鐵鞋應能獨立承受非工作狀態下最大風力時不至被吹倒。

 三 、安全鉤、防后傾裝置和回轉鎖定裝置

 1、 安全鉤

 單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反滾輪或水平反滾輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不致傾翻。

 2、 防后傾裝置

 流動式起重機和動臂變幅——用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變頻的起重機，當遇到突然裝卸情況時，會產生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過z小幅度，發生吊臂后傾的事故。因此，凡屬這類起重機應安裝放后傾裝置。

 3、回轉鎖定裝置

 回轉鎖定裝置，是指臂架式起重機處于運輸、行駛或非工作狀態時，鎖定回轉部分，使之不能轉動的裝置

 四、超載保護裝置

 超載作業往往是造成起重事故的重要原因。輕者損壞起重機零部件，可使電動機過載、機構變形，重者將會造成斷梁、倒塔、折臂、傾翻等重大事故。應使用超載保護裝置來防止此類事故發生。起重量限制器和起重力矩限制器統稱為超載保護裝置。